Tema 12: semáforos, qué significa cada luz, flecha y semáforo de carril
Revisado el 11 de octubre de 2026 · fuentes: BOE (RGC, RGV, LSV, RGCond) y DGT
Lectura de unos 7 minutos, con la regla, su artículo del BOE y la trampa de cada apartado.
Los semáforos se estudian por tipos: los de peatones, los circulares para vehículos, los cuadrados o de carril y los reservados a determinados vehículos. El significado de cada luz está en el apartado 4 del anexo I del Reglamento General de Circulación (RGC), y el examen lo pregunta con un matiz casi siempre: la luz amarilla que ya no te deja parar, la flecha verde que no da prioridad absoluta, el verde que no te deja entrar si vas a bloquear el cruce.
Un semáforo tiene su sitio en el orden de las señales: están por encima de las señales verticales y las marcas viales, pero por debajo de las órdenes de los agentes y de la señalización circunstancial que modifique el régimen de la vía (RGC, art. 133.1). Si dos señales parecen contradecirse, prevalece la preferente o, si son del mismo tipo, la más restrictiva (art. 133.2). Los agentes y su prioridad se estudian en el tema 29.
1. Semáforos para peatones
Los semáforos reservados para peatones tienen dos luces (RGC, anexo I, apartado 4.1):
- Luz roja no intermitente, en forma de peatón inmóvil: los peatones no deben comenzar a cruzar la calzada.
- Luz verde no intermitente, en forma de peatón en marcha: pueden comenzar a atravesar. Cuando pasa a intermitente, indica que el tiempo que aún tienen para terminar de cruzar está a punto de acabar y que se va a encender la roja.
Donde un paso tiene semáforo para peatones, estos obedecen sus indicaciones (art. 124.1.a); más sobre cómo cruzan en el tema 3.

La trampa del examen: el verde intermitente de peatones no significa «corre» ni «vuelve atrás»: es el aviso de que se acaba el tiempo para terminar de cruzar. El peatón que ya está cruzando conserva su derecho a terminar, y tú no arrancas hasta que despeje.
2. Semáforos circulares: rojo, amarillo y verde
Para los vehículos, las luces circulares fijas significan (RGC, anexo I, apartado 4.2):
| Luz | Significado |
|---|---|
| Roja fija | Prohíbe el paso: no se rebasa el semáforo ni, si existe, la línea de detención anterior más próxima a él |
| Amarilla fija | Hay que detenerse en las mismas condiciones que con la roja, salvo que al encenderse el vehículo esté tan cerca que no pueda detenerse antes del semáforo con seguridad suficiente |
| Verde fija | Permite el paso con prioridad, salvo en los supuestos del artículo 59.1 |
Si el semáforo está dentro o al lado opuesto de una intersección, los vehículos con luz roja no deben internarse en ella ni rebasar la línea de detención situada antes (4.2.a). El «salvo» del verde es el artículo 59.1: aunque tengas el semáforo en verde, no debes entrar en una intersección, un paso de peatones o un paso para ciclistas si es previsible que quedes detenido de forma que obstruyas la circulación transversal (art. 59.1); y si ya estás parado en una intersección regulada por semáforo y haces de obstáculo, debes salir de ella sin esperar a que se permita la circulación en tu dirección, si no entorpeces a los demás (art. 59.2).

La trampa del examen: la amarilla fija no significa «acelera para pasar». Significa detenerse, y solo te excusa si al encenderse ya estás tan cerca que no puedes parar con seguridad. Y el verde no es vía libre: con el cruce ocupado por una cola al otro lado, esperas.
3. Luces intermitentes
Las luces intermitentes tienen reglas distintas (RGC, anexo I, apartado 4.2):
- Roja intermitente, o dos rojas alternativamente intermitentes: prohíben temporalmente el paso antes de un paso a nivel, la entrada a un puente móvil o a un pontón transbordador, en las proximidades de la salida de vehículos de extinción de incendios o con motivo de la aproximación de una aeronave a escasa altura (4.2.b).
- Amarilla intermitente, o dos amarillas alternativamente intermitentes: obligan a extremar la precaución y, en su caso, a ceder el paso; no eximen de cumplir otras señales que obliguen a detenerse (4.2.d).
Novedad de octubre de 2026: el apartado 4.2.d añade una regla para los pasos de peatones con semáforo propio: como norma general, la luz amarilla intermitente para vehículos no podrá coincidir con la luz verde no intermitente para peatones y deberá ir precedida de la luz roja no intermitente. Lo recoge el Real Decreto 518/2026.
La trampa del examen: la amarilla intermitente no te da prioridad: obliga a extremar la precaución y, en su caso, ceder. Si hay un stop debajo, sigues obligado a detenerte. Y la roja intermitente no es «precaución»: es prohibición temporal de paso ante un paso a nivel, un puente móvil o la salida de bomberos.
4. Flechas
Las flechas se regulan en el anexo I, apartado 4.2:
- Una flecha negra sobre luz roja o amarilla no cambia el significado de esas luces, pero lo limita exclusivamente al movimiento indicado por la flecha (4.2.f).
- Una flecha verde sobre fondo circular negro significa que los vehículos pueden tomar la dirección y sentido que indica, cualquiera que sea la luz que esté encendida en el mismo semáforo o en otro contiguo (4.2.g). Quien está en un carril reservado exclusivamente para esa dirección, o en el que tiene que utilizarla, debe avanzar en ella.
Los vehículos que avanzan con flecha verde deben hacerlo con precaución, dejando pasar a los vehículos que circulen por el carril al que se incorporen y sin poner en peligro a ningún usuario que esté cruzando la calzada (4.2.g).

La trampa del examen: la flecha verde no es prioridad absoluta: cedes a quien ya circula por el carril al que te incorporas y al peatón que cruza. Y la flecha negra sobre una luz roja no la convierte en verde: solo limita la prohibición al movimiento de la flecha.
5. Semáforos de carril
Los semáforos cuadrados o de ocupación de carril afectan exclusivamente a los vehículos que circulan por el carril sobre el que están situados o en el que indique el panel de señalización variable (RGC, anexo I, apartado 4.3):
- Aspa roja: prohíbe ocupar el carril; los que circulan por él deben abandonarlo en el tiempo más breve posible.
- Flecha verde hacia abajo: permite circular por el carril. Esa autorización no exime de detenerse ante una luz roja circular ni de obedecer otra señal o marca vial que obligue a detenerse o ceder el paso, o, en su ausencia, de cumplir las normas generales de prioridad.
- Flecha blanca o amarilla oblicua hacia abajo, fija o intermitente: indica que el carril se va a cerrar en poco espacio y hay que incorporarse en condiciones de seguridad al carril hacia el que apunta.
La trampa del examen: la flecha verde de carril no te exime de una luz roja circular ni de un stop o ceda el paso pintado: te permite usar ese carril, nada más. Y el aspa roja prohíbe ocupar ese carril, no la vía entera: pasas a otro carril lo antes posible.
6. Semáforos de ciclos, tranvías y autobuses
Cuando la silueta iluminada es la de un ciclo, las indicaciones se refieren exclusivamente a los ciclos (RGC, anexo I, apartado 4.4). Excepcionalmente, cuando el semáforo consiste en una franja blanca iluminada sobre fondo circular negro, sus indicaciones se refieren solo a los tranvías y autobuses de líneas regulares, o, si hay carril reservado, a los que circulen por él:
| Franja blanca | Significado |
|---|---|
| Horizontal | Prohíbe el paso como la roja fija |
| Vertical | Permite el paso de frente |
| Oblicua (a izquierda o derecha) | Permite girar a ese lado |
| Vertical u oblicua intermitente | Hay que detenerse como con la amarilla fija |
La trampa del examen: un semáforo con silueta de bicicleta no es para ti si conduces un coche. Y las franjas blancas no son un semáforo «raro» para todos: solo rigen para tranvías y autobuses de línea, o para los vehículos del carril reservado.
Fuentes de este capítulo: Reglamento General de Circulación (arts. 59, 124 y 133 y anexo I, apartado 4) y Real Decreto 518/2026.
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